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文档摘要

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哈尔滨理工大学哈尔滨理工大学基于TRIZ理论的排牙机器人结构设计指导教师：张永德教授团队：思想风暴队员：姜金刚*主要内容6.机器人仿真误差分析5.直角坐标式排牙机器人的运动仿真4.机器人的空间分析3.机器人虚拟样机的有限元分析2.基于TRIZ理论的排牙机器人系统方案与结构设计1.研究目的和意义7.作品的科学性、先进性和实用性8.作品的经济和社会效益*1.研究目的和意义传统手工制作全口义齿带来的问题：容易受主观因素影响：包括制作者经验水平、情绪、熟练程度等，导致制作水平迥异；工序多、周期长：