人形机器人催化丝杠国产化，优质企业乘势而上

——丝杠行业深度报告

报告核心观点

?丝杠作为直线传动部件应用广泛，螺纹加工工艺是丝杠加工的核心壁垒。丝杠是一种机械传动

元件，主要用于将旋转运动转换为直线运动。按照摩擦特性可以分为梯形丝杠、滚珠丝杠和滚

柱丝杠三类，广泛应用于机床、航空航天、机器人、汽车等领域。滚珠丝杠传动效率一般能达

到90%-96%，约为梯形丝杠的2-4倍。行星滚柱丝杠在承载能力及寿命、在导程和空间、速度

等方面均优于滚珠丝杠。目前应用于丝杠副螺纹制造技术主要有