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文档摘要

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磁悬浮球形电动机：机理剖析与先进控制策略探究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的时代，电机作为将电能转换为机械能的关键设备，其性能和功能的提升对于众多领域的进步起着至关重要的作用。随着各行业对设备性能要求的不断提高，传统的单自由度电机在面对复杂运动需求时逐渐显得力不从心，多自由度电机技术应运而生并得到了广泛的关注与深入研究。磁悬浮球形电动机作为多自由度电机中的杰出代表，融合了磁悬浮技术与电机技术，凭借其独特的优势在众多领域展现出了巨大的应用潜力。

在航空航天领域，对设备的轻量化、高精度和高可靠性有着严苛的要求。磁悬浮球形电动机的无摩擦、低磨损特性，使其能够有效减少能量损耗，