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外部接口和通信协议

在单片机开发中，外部接口和通信协议是实现设备之间数据交换和控制的关键部分。ArduinoDue基于ATSAM3X8E微控制器，提供了多种外部接口和通信协议，包括UART、SPI、I2C、USB等。本节将详细介绍这些接口和协议的原理和使用方法，并提供具体的代码示例。

UART通信

原理

UART（通用异步收发传输器）是一种串行通信接口，用于实现设备之间的异步数据传输。UART通信通过两个信号线（TX和RX）进行数据的发送和接收。数据传输时，发送方将并行数据转换为串行数据，然后通过TX线发送；接收方通过RX线接