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TM4C123系列CAN总线接口

CAN总线接口概述

CAN（ControllerAreaNetwork）总线是一种用于实时应用的串行通信协议，广泛应用于汽车、工业控制和自动化等领域。TM4C123系列单片机内置了CAN控制器，支持CAN2.0B协议，可以实现高效的CAN通信。本节将详细介绍TM4C123系列单片机的CAN总线接口的原理和使用方法。

CAN总线接口硬件结构

CAN控制器

TM4C123系列单片机的CAN控制器是一个独立的外设模块，支持CAN2.0B协议。CAN控制器的主要功能包括：

帧处理：处理CAN数据帧，包括接收、发送和过滤。