基于北斗卫星的车载组合定位算法：精度提升与应用拓展研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今智能交通蓬勃发展的时代，车辆定位技术作为其关键支撑，正发挥着举足轻重的作用。智能交通系统旨在运用先进的信息技术、通信技术、控制技术等，实现人、车、路的高效协同，从而提升交通系统的安全性、效率和可持续性。而车载定位作为智能交通系统的核心组成部分，犹如为整个交通体系赋予了精准的“定位之眼”，在多个关键领域发挥着不可或缺的作用。

交通拥堵已然成为现代城市发展进程中面临的严峻挑战之一，它不仅极大地增加了人们的出行时间和成本，还对城市的经济发展和环境质量产生了负面影响。车载定位技术能够实时精准地获取车辆的位