基于LSD算法的车道线检测与跟踪：原理、应用与优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车保有量的持续增长，交通拥堵、交通事故频发等问题日益突出，严重影响了人们的出行效率和安全。自动驾驶和智能交通系统作为解决这些问题的有效手段，近年来得到了广泛的研究和发展。车道线检测与跟踪技术作为自动驾驶和智能交通系统的关键组成部分，对于实现车辆的自主导航、车道保持、碰撞预警等功能具有至关重要的作用。

在自动驾驶过程中，车辆需要实时准确地获取车道线信息，以确定自身在道路上的位置和行驶方向，从而做出合理的决策。精准的车道线检测与跟踪能够为车辆提供可靠的行驶路径参考，避免车辆偏离车道，降低交通事故的发生概