基本信息

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文档摘要

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基于文本路标的视觉SLAM方法：原理、应用与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，机器人技术和自主导航系统在众多领域得到了广泛应用。从工业生产中的自动化流程，到日常生活中的智能家居、智能出行，再到危险环境下的勘探与救援，这些系统的身影无处不在。而在这些应用中，同时定位与地图构建（SimultaneousLocalizationandMapping，SLAM）技术扮演着至关重要的角色，它是实现机器人自主导航的核心技术之一。SLAM技术的基本任务是让机器人在未知环境中运动时，能够实时构建环境地图，并通过地图确定自身的位置和姿态。这一技术的实现，使得机器人能够在没