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摘要

针对民航旅客便捷出行的需求，以航站楼引入载运机器人为切入点，实施乘机过程

的便捷服务，并突出以城市网约车模式贴合载运机器人派单服务环节，故将载运机器人

称之为载人机器人，以单对单接载模式为旅客提供最后一公里的共享出行服务。鉴于此，

当空间存在多个需求旅客同时发起接载请求时，融合航站楼实际离港业务场景，构建了

以路径-时间-能耗的多变量调度模型，以实现对全域多台载人机器人进行最优派单处理。

首先，确定了航站楼载人机器人的接载业务活动区域为安检口至登机口，即隔离区。

同时，将搭乘