基本信息

---

下载

文档摘要

---

船舶表面生物附着规律剖析与清刷机器人关键技术研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1船舶表面生物附着问题的严重性

随着全球航运业的迅猛发展，船舶在海洋运输中扮演着举足轻重的角色。然而，船舶表面生物附着问题一直是困扰航运业的难题。船舶长期在海洋环境中航行，其水下部分不可避免地会附着大量海洋生物，如藻类、贝类、藤壶等。这些生物附着在船体表面，会引发一系列严重问题。

从航行性能方面来看，生物附着会显著增加船体表面的粗糙度，进而增大船舶航行时的摩擦阻力。据相关研究表明，船体表面粗糙度每增加10倍，船舶航行阻力将增加约20%-40%。为了维持原有的航行速度，船舶不得不消耗更多的燃料