基本信息

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文档摘要

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基于领航跟随法的无人车跟随控制：算法创新与实践应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，无人驾驶汽车作为智能交通系统的核心组成部分，正逐步从概念走向现实，引发了全球范围内的广泛关注和深入研究。无人驾驶汽车借助先进的传感器技术、计算机视觉、深度学习以及控制理论，实现了在没有人类直接干预的情况下，对车辆进行自主导航、路径规划以及行驶控制的功能。它不仅集成了环境感知、决策规划、控制执行等多个关键模块，还依赖于高精度地图、定位技术以及车辆间与基础设施间的通信，以实现更为安全和高效的驾驶。

近年来，无人驾驶汽车的发展态势极为迅猛。各大汽车厂商与科技巨头纷纷投入巨资进行相关技术研发，如