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TM4C123系列PWM与电机控制

1.PWM基础

1.1PWM概念

脉宽调制（PulseWidthModulation，PWM）是一种常用的信号调制技术，通过改变脉冲的宽度来控制信号的平均值。PWM信号通常用于控制电机速度、LED亮度、开关电源等应用场景。在TM4C123系列单片机中，PWM功能由高级定时器模块（AdvancedTimerModule，PWM模块）实现。

1.2PWM模块结构

TM4C123系列单片机的PWM模块包含多个独立的PWM通道，每个通道都可以生成独立的PWM信号。PWM模块的核心是定时器，通过定时器的计数和比较功