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STM32G4系列的实时操作系统支持

实时操作系统的概述

实时操作系统（Real-TimeOperatingSystem，RTOS）是一种能够在规定的时间内完成任务的操作系统。它广泛应用于嵌入式系统中，特别是在需要高可靠性和确定性响应的应用中，如工业控制、汽车电子、医疗设备等。RTOS通过任务调度、中断管理、内存管理等功能，确保系统在预定的时间内响应外部事件和完成任务。

任务调度

任务调度是RTOS的核心功能之一。它负责管理多个任务的执行顺序和时间，确保每个任务在需要的时间内得到执行。STM32G4系列支持多种任务调度算法，如优先级调度、时间片轮转等