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I2C通信

I2C（Inter-IntegratedCircuit）是一种简单的双向二线制同步串行通信协议，常用于单片机和其他设备之间的短距离通信。I2C通信协议使用两条线：SCL（串行时钟线）和SDA（串行数据线）。在ArduinoNano中，I2C通信由内置的TWI（Two-WireInterface）模块实现。本节将详细介绍I2C通信的基本原理、硬件连接、软件编程以及一些实际应用示例。

I2C基本原理

I2C总线由Philips公司开发，是一种多主多从的通信协议。I2C通信的特点是：

两条线：SCL和SDA。