PAGE1

PAGE1

电机驱动与控制

在许多基于ArduinoMega的项目中，电机驱动与控制是不可或缺的一部分。无论是简单的旋转电机，还是复杂的步进电机和伺服电机，了解如何使用ArduinoMega来驱动和控制它们是实现项目功能的关键。本节将详细介绍几种常见的电机类型及其驱动方法，并提供具体的代码示例。

1.直流电机驱动

直流电机（DCMotor）是最常见的电机类型之一，它们通过直流电驱动，可以提供连续的旋转。ArduinoMega可以通过PWM（脉宽调制）来控制直流电机的速度和方向。

1.1基本原理

直流电机的工作原理是基于电磁感应。当电流通过电机内部的线圈时