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定时器与计数器

定时器的基本概念

定时器是单片机中的一个重要模块，用于生成精确的时间间隔或计数脉冲。定时器通常用于定时任务、PWM（脉宽调制）生成、计数脉冲、实时钟等应用。在ArduinoMega中，定时器分为硬件定时器和软件定时器。硬件定时器是由单片机内部硬件实现的，可以提供更精确和更高效的时间控制。

硬件定时器

ArduinoMega基于ATmega2560微控制器，拥有多个硬件定时器。这些定时器可以配置为不同的模式，包括定时模式和计数模式。ATmega2560微控制器包括三个16位定时器（Timer1、Timer3和Timer5）和两个8位定时