基于立体视觉的运动目标检测与跟踪算法：原理、创新与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着信息技术的飞速发展，计算机视觉作为一门多学科交叉的前沿领域，近年来取得了显著的进展。它旨在赋予计算机类似人类视觉的感知和理解能力，使计算机能够从图像或视频中提取有价值的信息，并做出相应的决策。计算机视觉技术的发展历程可以追溯到20世纪60年代，当时主要应用于图像处理和机器人视觉领域。此后，随着计算机技术、算法理论以及硬件设备的不断进步，计算机视觉技术在各个领域得到了广泛应用。特别是在21世纪，深度学习技术的出现为计算机视觉带来了革命性的突破，使得计算机在图像识别、目标检测、图像分割等任务