固定铰链支座*平面柱铰*大桥的固定铰支座和辊轴支座**习题：3-1，3-2，3-7*第3章约束——约束、约束力和主动力自由物体——空间位置不受任何限制，如天体、航天器受约束物体——空间位置受某些限制，这种限制称为约束对物体的约束作用可以通过力得到实现，这种力称为约束力主动力——与约束力相区别约束力是一种被动力，其大小不能预先确定，方向总是与约束力所能阻止的运动方向相反约束力一般为分布力，构成约束力系，因此，研究约束也就是研究约束力系及其简化*约束的基本类型柔索约束

细长的系绳，链条，传动皮带等均属柔索约束。柔索不可伸长，只能受拉力的作用，约束力沿拉直的柔索