基本信息

---

下载

文档摘要

---

移动RGB-D相机在三维重建中的关键技术与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，三维重建技术作为计算机视觉和计算机图形学领域的关键研究方向，正以前所未有的速度融入到众多领域之中，为各行业的创新发展提供了强大的技术支持。而基于移动RGB-D相机的三维重建技术，凭借其独特的优势，在机器人导航、虚拟现实、文物数字化等领域展现出了巨大的应用潜力和价值。

在机器人导航领域，精准的环境感知与理解是机器人实现自主、高效导航的核心要素。移动RGB-D相机能够实时捕捉周围环境的彩色图像和深度信息，为机器人构建出精确的三维地图，从而使机器人清晰地感知自身在环境中的位置以及周围障