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文档摘要

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伺服系统机械谐振抑制：方法、实现与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业自动化进程中，伺服系统作为实现精确运动控制的关键部件，其性能优劣直接关乎整个工业生产系统的运行效率与质量。从机械加工领域的高精度数控机床上复杂零部件的精密加工，到机器人领域中机器人能够完成复杂且精准的动作，实现高度自动化生产；从航空航天领域里飞机舵机系统依靠伺服电机的快速响应和精准控制实现飞机的安全稳定飞行，到医疗设备领域中医疗机器人、影像设备、手术器械等借助伺服电机的高精度和可靠性保障设备稳定运行，伺服系统都发挥着不可或缺的作用。

伺服系统通常由伺服电机、联轴节、变速箱等传动机构连接负载构成，是典型的双惯量