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文档摘要

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捷联惯导与多普勒组合导航：原理、技术与应用的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，导航技术作为众多领域的关键支撑，发挥着举足轻重的作用。从日常生活中的车载导航，到航空航天领域的飞行器精准定位，再到海洋探索中的舰船航行引导，导航技术的身影无处不在。它不仅极大地便利了人们的出行，还为军事作战、资源勘探、交通运输等行业提供了不可或缺的位置、速度和姿态信息，是推动这些领域发展的重要力量。

捷联惯导系统（Strap-downInertialNavigationSystem，SINS）是惯性导航系统的一种重要类型，它将惯性测量元件直接安装在载体上，通过计算机解算来