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单片机控制地铁自动门的系统方案设计案例

1设计思想和整体框图

这个设计中，主要选择单片机的程序来控制直流电机反转及正转，进而控制门的开和关。于门两侧安装感应器，并感应要经过的人员。其中感应的探测器感应到有人来时，通过脉冲信号向住控制器传达，让其来判断电机运行以后，对电机速度进行检测，并及时内速度慢的电机加力。其中，桥驱动来控制直流的电动机。红外传感器探测人体的传感器。下图2-1是自动门系统整体框图。

图2-1自动门系统整体框图

2器件选型

在AT89C51型号的单片机内，各引脚作用描述:

供电的电源选择VCC/GND。

P0口：能够定义成数据及地址低8位，可以在外部数据或