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文件名称：Arduino 系列：Arduino Uno (基于 ATmega328P)_（9）.使用内部定时器.docx
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总页数：21 页
更新时间：2025-07-13
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文档摘要
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使用内部定时器
定时器概述
ArduinoUno内部集成了多个定时器，这些定时器可以用于生成精确的时间延迟、PWM信号、中断处理等多种功能。定时器的工作原理基于内部的计数器，通过设置不同的预分频器，可以控制计数器的计数频率，从而实现不同的定时任务。
ArduinoUno基于ATmega328P微控制器，该微控制器拥有三个定时器：
定时器0：8位定时器/计数器
定时器1：16位定时器/计数器
定时器2：8位定时器/计数器
每个定时器都有不同的分辨率和预分频器设置，适用于不同的应用场景。
定时器0
基本功能
定时器0是一个8位定时器，通常用于