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文档摘要

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吸盘电脑鼠：结构设计、控制算法与性能优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器信息化与自动化已然成为时代的主旋律。从工业生产领域中自动化生产线的高效运作，到物流行业里自动分拣机器人的精准操作，再到日常生活中智能家居系统带来的便捷体验，自动化技术正以前所未有的速度融入各个领域，深刻改变着人们的生产生活方式。据国际机器人联合会（IFR）统计数据显示，近年来全球工业机器人的安装量持续攀升，2023年相较于上一年度增长了12%，达到了创纪录的新高，这充分彰显了自动化技术的蓬勃发展态势以及其在现代社会中的重要地位。

电脑鼠作为移动机器人的典型代表，是融合了运动控制、传感