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文档摘要

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基于深度学习的动态环境SLAM研究

一、引言

随着机器人技术的快速发展，同时定位与地图构建（SLAM）技术已成为机器人领域的研究热点。在动态环境中，机器人需要实时感知环境变化并更新地图信息，这对SLAM技术提出了更高的要求。传统的SLAM方法在处理动态环境时往往存在局限性，而基于深度学习的SLAM技术为解决这一问题提供了新的思路。本文旨在研究基于深度学习的动态环境SLAM技术，以提高机器人在复杂环境中的定位与建图能力。

二、深度学习在SLAM中的应用

深度学习在计算机视觉领域取得了显著成果，将其应用于SLAM中，可以有效提高机器人的环境感知能力。通过深度学习模型，机器人可以学习到环境中物体的三