基本信息

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文档摘要

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对抗环境下多水下机器人协同围捕的策略与技术研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

随着科技的飞速发展以及人类对海洋探索和开发的不断深入，水下机器人在海洋资源开发、海洋监测、海洋科学研究等诸多领域发挥着日益重要的作用。在海洋资源开发方面，面对陆地资源逐渐匮乏的现状，海洋中丰富的油气、矿产以及可再生能源（如潮汐能、风能等）成为新的开发热点。水下机器人能够代替人类在危险的海洋环境中执行任务，例如在海底油气田开发中，可承担海底管道的安装和维护工作，大大提高工作效率并降低人员风险。在海洋监测领域，为应对气候变化和日益严峻的海洋污染问题，需要对海洋水质、珊瑚礁保护、海洋生物多样性等