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摘要

随着网联自动驾驶技术的发展，未来较长一段时间道路资源将由人工驾驶车辆

（Human-drivenVehicles，HV）和网联自动驾驶车辆（ConnectedandAutonomous

Vehicles，CAV）组成的混合交通流共享，同时连续跟驰行驶的自动驾驶车辆可组成车

队行驶。编队行驶有助于提高主线基本路段的通行能力，但长队列在合流区会干扰其

他车辆汇流和变道，进而影响匝道车辆汇入成功率。合流区作为道路瓶颈路段，改善

匝道车辆汇入成功率对于提升整个交通系统的通行效率具