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定时器和计数器

定时器和计数器是微控制器中非常重要的外设，广泛用于生成精确的时间延迟、定时中断、波形生成、脉宽调制（PWM）等多种应用。在AVR系列微控制器中，定时器和计数器通常分为几种类型，包括8位定时器、16位定时器等。本节将详细介绍定时器和计数器的工作原理、配置方法以及具体的应用示例。

8位定时器

工作原理

8位定时器是AVR微控制器中最基本的定时器类型。它通常由一个8位的计数寄存器、预分频器、比较寄存器和控制寄存器组成。8位定时器可以工作在多种模式下，包括普通模式、CTC（清除计数器模式）和PWM（脉宽调制模式）。

普通