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dsPIC33系列电机控制

电机控制基础

在开始深入探讨dsPIC33系列在电机控制中的应用之前，我们需要先了解一些基本的电机控制原理。电机控制涉及多种控制技术，包括PWM（脉宽调制）、电流控制、速度控制、位置控制等。dsPIC33系列单片机因其强大的处理能力和丰富的外设，非常适合用于这些控制技术的实现。

PWM控制

PWM（脉宽调制）是一种通过改变脉冲的宽度来控制电机速度的方法。dsPIC33系列单片机内置了多个PWM模块，这些模块可以生成高精度的PWM信号，用于控制电机的转速和方向。

原理

PWM信号的占空比决定了电机的有效电压，从而控制电机的速度。