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植保无人机喷雾控制系统研究的国内外文献综述

1国外研究现状

农业航空喷洒技术是一种空中喷药的作业技术，它将飞机工作平台与设备喷洒结合并向空中喷洒。自上世纪50年代以来，人们对环境的认识增加，对环境保护的呼吁与日俱增。在喷洒飞机的过程中，大量的化学试剂被浪费掉，造成严重的环境污染。人们意识到环境的严重性，并开始了在停机坪上进行实际导航工作的研究。课题是如何减少剂量，也就是说，学习如何精确喷药。

QamarUzZaman等人研究出喷头自动定位在杂草上的设备。该种设备以超声波可以反弹为技术基础，利用超声波定位，将信号传输到喷药机，使喷头精确定位在杂