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文档摘要

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EPS研究的国内外文献综述

1.1国内研究现状

国内对EPS系统的研究和开发起步较晚，但近十年来，这方面的研究发展迅猛。近十年来，我国于EPS系统方面的自主研发品牌不断抢占国内市场，份额呈现出上升趋势。就发展趋势而言，此后，我过的自主品牌将有更大的成长空间。对于EPS系统的研发，国内一些科研机构和企业也已取得了不少成果。

根据车辆转向系统的性能需求，中北大学程源[1]等在EPS系统中，经由对系统相关参数的设定来估算电机的转速，并通过惯量补偿的引入去改善EPS系统的动态特性以及车辆对系统的响应速度。为了提高EPS系统的综合性能，采用了基于实时差分的相位补偿方法。为了提高EPS系统的快速响