基本信息
文件名称：激光SLAM中的动态物体剔除算法研究及其性能评估 .pdf
文件大小：18.44 MB
总页数：64 页
更新时间：2025-07-14
总字数：约4.93万字
文档摘要

激光SLAM中的动态物体剔除算法研究及其性能

评估

目录

一、内容概览3

.研究背景与意义5

.2激光SLAM技术概述6

.3动态物体检测的重要性7

.4国内外研究现状7

.5本文研究内容及结构9

二、激光SLAM系统基础

2.激光雷达原理与特性3

2.2SLAM问题描述4

2.3常用SLAM算法框架5

2.4环境地图表示方法