项目六S7-1200PLC在自动分拣系统中的应用;自动分拣系统是对已加工或装配的工件进行分拣。使不同颜色的工件从不同的料槽分流的功能。当工件放到传送带上并为进料定位U形板内置的光纤传感器检测到时，即启动变频器，工件开始送入分拣区进行分拣。;自动分拣系统主要结构组成为：传送和分拣机构，传动带驱动机构，变频器模块，电磁阀组，接线端口，PLC模块，按钮/指示灯模块及底板等。其中，装置侧装配总成如左图所示。为了准确确定工件在传送带的位置，在传送带进料口安装了定位U形板，用来纠偏输送过来的工件并确定其初始位置。传送过程中工件移动的距离则通过对旋转编码器产生的脉冲进行高速计数确定。;知识