机器人的基本组成

1.机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。

A执行机构B控制系统C传输系统D搬运机构

【中】【A】

2、机器人的手部装在机器人的（）部上，直接抓握工作或执行作业的部件。

A.臂B.腕C.手D.关节

【易】【B】

3、允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）

A.机座B.机身C.手腕D.关节

【中】【D】

4、ABBIRB120工业机器人本体底座处的接口不包括（）。

A.压缩空气接口 B.SMB电缆连接口

C.电机动力电缆接口