工业机器人编程与调试(ABB)第2版

活l_ 页式任务工单

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目 录

学习情境1 搬运机器人编程与调试 1

任务布置 1

自主探学 3

任务工单1创建机器人数据、信号自主探学 3

任务工单2编写、调试机器人程序自主探学 4

任务分配 5

计划决策 6

实施固学 7

任务工单1创建机器人数据任务实施 7

任务工单2创建机器人信号任务实施 8