编写机器人程序

机器人运行控制

课程导入

机器人在满足功能要求的前提

下，可以通过调节机器人运行

速度、机器人加减速度，调整

软伺服状态等，优化工艺，提

高工作质量。

CL

OE

NA加减速度控制

R

TN

EI

NN运行速度控制

TG

SC

O速