基本信息
文件名称:工业机器人编程与调试(ABB) 第2版 课件 3-11机器人以太网通讯指令.pdf
文件大小:1.8 MB
总页数:20 页
更新时间:2025-07-14
总字数:约4.84千字
文档摘要

编写机器人程序

机器人以太网

通讯指令

课程导入

l机器人需要使用通信指令编写通讯程序,才能使机器人与外部设备建立通讯连接,

相互发送和接收数据。

机器人通讯启动、关闭、建立通讯连接指令

机器人接收、发送数据指令

L

E

A

R

N以太网通讯指令

I

N

G

C

O

N

T

以太网通讯程序

E

N

T