编写机器人程序

机器人功能程序

课程导入

l在机器人程序调用过程中，有时需要

被调用程序返回执行结果，方便后期

的判断或控制。

l为执行结果返回方便，RAPID程序专

门设置了可以返回值的功能程序

Functions，简称FUNC。

L

E

A功能程序作用

R

N

I

N功能程序格式

G

C

O