编写机器人程序

机器人中断指令

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l在程序执行过程中，如果发生需要紧急处理的情况，需要中断当前程序的执行，马

上跳转到专门的程序中对紧急情况进行相应处理，处理结束后返回至中断的地方继

续往下执行程序。

l专门用来处理紧急情况的程序称作中断程序。

L

E

A

R中断程序作用及结构

N

I

N

G

C

中断指令及触发方法

O

N

T

E

N