创建机器人数据

机器人工件数据

课程导入

l机器人手动操纵和点位数据记录时，需要

以指定的坐标系为基准。

l如图，若采用机器人大地坐标A的原点进

行程序编写，编程调试均不方便。

建立一个新的坐标B，以此为基准进行工件轨迹编程，可大大降低编程

调试难度。

课程导入

l如下图，工业机器人需要走出两个大小、形状相同，位置不同的轨迹时。

创建工件数据，即