基本信息
文件名称：工业机器人编程与调试（ABB） 第2版 课件 2-13机器人程序调用.pdf
文件大小：1.79 MB
总页数：13 页
更新时间：2025-07-14
总字数：约2.2千字
文档摘要
编写机器人程序
机器人程序调用
课程导入
根据涂胶任务要求，组信号数值不同，应运行的涂胶轨迹不同。为编程方便，控制逻
辑清晰，可采用程序调用的方式编写涂胶程序。
主程序
组信号=1组信号=3
组信号=2
涂胶轨迹1涂胶轨迹2涂胶轨迹3