基本信息
文件名称：工业机器人编程与调试（ABB） 第2版 课件 2-11机器人组信号指令.pdf
文件大小：2.76 MB
总页数：19 页
更新时间：2025-07-14
总字数：约3.04千字
文档摘要
编写机器人程序
机器人组信号
指令
课程导入
1、等待数字输入信号状态的指令
1、等待组信号状态指令
2、数字输出信号置位复位指令
2、设置组信号状态指令
3、延时指令
CL
OE
NA
R
TN等待组信号状态指令
EI
NN
TG
SC