基本信息
文件名称：工业机器人编程与调试（ABB） 第2版 课件 2-10 机器人条件判断指令.pdf
文件大小：2.47 MB
总页数：16 页
更新时间：2025-07-14
总字数：约3.04千字
文档摘要
编写机器人程序
机器人条件判断
指令
课程导入
根据涂胶工作需求，需要根据组信号数值来判断应执行那条涂胶轨迹。可利用条件判
断指令对组信号值进行判断，以控制涂胶程序运行逻辑。
IF条件判断指令
TEST条件判断指令
L
E
A
R
N
IF条件判断指令
I
N
G
C
O