创建机器人信号

机器人

系统信号配置

课程导入

lABB机器人可创建系统输入信号和系统

输出信号。

l将数字输入信号与机器人系统运行控制

动作关联起来，形成机器人系统输入信

号，可对机器人运行进行控制（例如电

动机的开启、程序启动等）。

课程导入

机器人系统的运行状态也可以与数字输

出信号关联起来，形成系统输出信号。

如读取机器人系统运行模式、反馈机器

人程序执行错误、显示机器人急停等。

课程导入

实例：设置机器人系统启动按