基本信息
文件名称：工业机器人编程与调试（ABB） 第2版 课件 2-5机器人组信号配置与仿真.pdf
文件大小：3.47 MB
总页数：26 页
更新时间：2025-07-14
总字数：约4.46千字
文档摘要
机器人信号创建
机器人组信号
配置与仿真
课程导入
1个数字信号传递值只能为0或1
如涂胶机器人与PLC间，需要传
递的信号值≥2时，可将数字信号
接口组合起来，传递≥2的信号值。
组合起来的信号称为组信号。
CL
OE
NA
R
TN组信号GI/GO的概念、作用
EI
NN
TG
SC组信号的创建操作
O
N
T