调试机器人程序

机器人慢速运行

课程导入

大家使用关节运动配合线性运动，

移动机器人时，有没有出现这样的

情况：由于机器人运动速度过大，

机器人始终不能准确到达目标位置。

可以采用降低手动操纵速度，或者使

用增量模式的方法解决此问题。

L

E

A

R

N手动操纵速度设定

I

N

G

C

O