基本信息
文件名称：工业机器人编程与调试（ABB） 第2版 课件 1-13数字信号通讯指令.pdf
文件大小：2.31 MB
总页数：21 页
更新时间：2025-07-14
总字数：约3.08千字
文档摘要
编写机器人程序
数字信号
通讯指令
课程导入
要使用数字信号进行通讯，需要使用数字信号通讯指令来实现。
读取信号状态指令
数字信号
指令
置位复位指令
延时指令WaitTime
L
E
A
R
读取信号状态指令
N
I
N
G