基本信息
文件名称：工业机器人编程与调试（ABB） 第2版 课件 1-11机器人关节线性运动指令.pdf
文件大小：2.05 MB
总页数：22 页
更新时间：2025-07-14
总字数：约5.04千字
文档摘要
编写机器人程序
机器人关节线性
运动指令
课程导入
运动指令，是指以指定的移动速度和移动方法使机器人向作业空间内的指定
位置进行移动的控制语句。
关节运动指令MoveJ
运
动线性运动指令MoveL
指圆弧运动指令MoveC
令
绝对位置运动指令MoveAbsJ
L
E
A
R
N
I