基本信息
文件名称：工业机器人编程与调试（ABB） 第2版 课件 1-6 机器人板卡创建.pdf
文件大小：2.12 MB
总页数：20 页
更新时间：2025-07-14
总字数：约2.73千字
文档摘要
创建机器人信号
机器人板卡创建
课程导入
ABB工业机器人提供了丰富的I/O通信接口，可以轻松地实现与周边设备进行
通信。标准I/O板是最常用的通信接口。要使用这些接口，首先要对标准I/O
板进行创建。
RS232通信DeviceNet标准I/O板
OPCserverProfibusPLC
SocketMessageProfibus-DP