基本信息
文件名称：工业机器人编程与调试（ABB） 第2版 课件 1-4机器人点位数据创建与系统数据备份.pdf
文件大小：4.61 MB
总页数：38 页
更新时间：2025-07-14
总字数：约3.39千字
文档摘要
创建机器人数据
机器人点位数据创
建与系统数据备份
课程导入
ABB机器人移动的目标位置，有两种记录方式：
1.直角坐标点位数据2.关节坐标点位数据
记录机器人目标位置的X、Y、记录机器人目标位置六个关节
Z坐标值及姿态等内容轴各轴的旋转角度
数据名称：robtarget数